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            軌道式激光雷達3D掃描儀盤庫系統

            軌道式激光雷達3D掃描儀盤庫系統是在需要測量的料棚上方安裝導軌,軌道式激光3D雷達掃描儀在軌道上根據軟件管理平臺設置的程序勻速運行,在運行的同時,將接收的信息處理后傳輸到軟件管理平臺,軟件管理平臺利用信息處理技術和圖像處理技術,呈現出料

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            • 評價

                   軌道式激光雷達3D掃描儀盤庫系統是在需要測量的料棚上方安裝導軌,軌道式激光3D雷達掃描儀在軌道上根據軟件管理平臺設置的程序勻速運行,在運行的同時,將接收的信息處理后傳輸到軟件管理平臺,軟件管理平臺利用信息處理技術和圖像處理技術,呈現出料場的三維立體圖像。  

                    由于激光掃描的速度和分辨率很高,整個料場的料位掃描由一臺軌道式激光雷達3D掃描儀完成,所以上位機上呈現出的三維立體圖像更為逼真準確。具有精確計量、物料體積精確計量的自動計量系統,能對存放在倉儲的材料進行精確的物位、體積和質量的測量。

            軌道式激光雷達3D掃描儀盤庫系統(圖1)
             
            安裝方式及應用
             
            軌道式激光雷達3D掃描儀盤庫系統(圖2)

            系統組成:
            3D掃描軌道機器人盤庫系統包括:3D掃描軌道機器人(定位裝置、無線通信裝置、驅動系統)、軌道系統、充電系統、軟件管理平臺等。

            檢修平臺:
            由于軌道的安裝位置比較高,不方便檢修,把軌道上的末端作為檢修平臺,當需要對3D掃描軌道機器人維護時,3D掃描軌道機器人運行到檢修平臺,方便檢修。

            自動充電:
            上電之后,軌道式激光雷達3D掃描儀在軌道上勻速運行,軌道式激光雷達3D掃描儀的電量低至設定值時,自動運行到充電裝置處充電,直至充電滿足運行電量要求,充電結束后,繼續在軌道上勻速運行。

            產品優勢:
            1.  軌道式激光雷達3D掃描儀實現了長時間,大跨度連續掃描;
            2.  軌道式激光雷達3D掃描儀掃描精度高,速度快,一次安裝永久固定路線,穩定無偏差,簡單易操作。
            3.  對整個料場進行數據采集,可以實現該料場內料堆的全范圍覆蓋。
            4.  料場中每個料棚有多種物料,同一種物料有多堆的情況,使用該設備可區分盤點,料堆形狀不受限制。
            5.  掃描出的數據在數據處理軟件中可真實的顯示現場的實際情況,實際料堆形狀,很容易讓人辨別各堆。


             
            軌道式激光雷達3D掃描儀盤庫系統(圖3)

             




             
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